常州新能源电控猎头公司三部曲，电机控制器的硬件构成：电机控制器的硬件通常分为控制板和驱动板。控制板主要包括主控芯片、CAN网络、采样电路旋变电路和电源电路等。那么常州猎头公司在此做一个简单的分析：

1.主控芯片

控制板的主控芯片以DSP或FPGA为主，在车载电机控制器中常用的英飞凌、恩智浦、瑞萨为主。

英飞凌的Aurix系列，65nm工艺，32bit带宽，具有多个锁步核，最高主频达300MHz。常用的有 TC2XX和TX3XX系列。

恩智浦的MPC5XX系列，55nm工艺，32bit位宽带锁步核的单核、双核架构，最高主频200MHz。

瑞萨的RH850系列，40nm工艺，32bit位宽带锁步核的单核、双核架构，最高主频240MHz

CAN电路:CAN电路主要以CAN收发器芯片为主，提供电机控制器与外部的交互，常用的芯片有 JTA1145，JTA1043等。

2.电源电路

电源电路主要将12V电转变成DSP和部分电路所需的电压，比如主控芯片的外设和内核供电，CAN收发器的供电等。常用的电源芯片包括:

英飞凌的TLF35584及其下一代，其满足ISO26262要求，通常厂家与Aurix主控芯片打包推荐。

NXP的ES6500，满足ISO26262要求，集成CAN收发器、电源管理，LN总线收发器、自检诊断功能一体。

ST的L9788，满足ISO26262要求，集成CAN收发器、电源管理、LIN收发器、继电器驱动等功能。

TI的TS65381，满足ISO26262要求，集成CAN收发器、电源管理、自检诊断功能。

3.旋变电路

硬件解码电路以旋变解码芯片为标志，芯片有ADI的12XX系列芯和AU680系列为主。

AD2S12XX系列的性能:

最大跟踪速率达187500min-1；分辨率10/12/14/16位可调;可输出绝对位置和速度;对干故障检测代值可通过编程设置:内置可编程正弦波振荡器；增量式编码器输出采用A-quad-B格式，并提供方向输出，减小软件运算量;12位二进制并行输出、总线输出、A/B/Z编码输出、10至16位串行SPI输出;

AU680X系列的性能:

最大跟踪速率:240,000min- 1 最大角加速度:1.000,000rad/s2；自带激励放大电路(部分应用也可增加激励放大电路);内部集成振荡器(部分应用需要外部振荡器);内部自动补偿激励信号相位偏移;2位二进制并行输出、 总线输出、A/B/Z编码输出、串行SPI输出。

采样电路:采样电路包括控制器的温度采样、冷却的温度采样、电机的温度采样、IG ON的检测. HVIL的检测等。

驱动板包括高压采样和驱动电路等。

4.高压采样电路

高压采样电路包括多个高压采样电阻和隔离运放，主要是对母线电流电压，三相电流采样。

5.驱动电路

驱动电路:驱动电路是将DSP输出的驱动信号经过隔离芯片将驱动信号带载能力加强，驱动

GBT，并将故障信号送到DSP，隔离方式主要有磁隔离，容隔离和光电隔离。