职位描述：

1. 负责自动驾驶行为决策/路径规划/运动规划方面的算法设计及性能调优；
2. 根据高精地图、实时感知信息，考虑车辆运动学/动力学约束，规划生成安全高效的车辆轨迹；
3. 设计算法仿真及实车试验方法，验证功能的有效性及算法的性能表现；
4. 对规划问题做合理抽象分解，结合上下游及关联系统，进行相应的工程化实现及调优；
职位要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业，熟悉汽车理论等；
2. 扎实的C/C++基础，扎实的数据结构与算法知识，良好的编程习惯；
3. 具备智能算法、运动规划、横纵向控制算法设计，动力学/运动学建模经验者等开发经验者优先；
4. 具有自动泊车、车道保持、自适应巡航及更高阶辅助驾驶项目开发经验者优先；
5. 熟悉Linux开发环境，熟练使用Git/Gerrit进行代码管理，GDB进行实车调试等。